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        1. 杭州嵌入式培訓
          達內杭州嵌入式培訓中心

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          嵌入式培訓對ARM交叉編譯器進行掃盲

          • 時間:2018-05-25 14:53
          • 發布:杭州嵌入式培訓
          • 來源:疑難解答

          1、arm-none-eabi-gcc

          (ARM architecture,no vendor,not target an operating system,complies with the ARM EABI)

          用于編譯 ARM 架構的裸機系統(包括 ARM Linux 的 boot、kernel,不適用編譯 Linux 應用 Application),一般適合 ARM7、Cortex-M 和 Cortex-R 內核的芯片使用,所以不支持那些跟操作系統關系密切的函數,比如fork(2),他使用的是 newlib 這個專用于嵌入式系統的C庫。

          2、arm-none-linux-gnueabi-gcc

          (ARM architecture, no vendor, creates binaries that run on the Linux operating system, and uses the GNU EABI)

          主要用于基于ARM架構的Linux系統,可用于編譯 ARM 架構的 u-boot、Linux內核、linux應用等。arm-none-linux-gnueabi基于GCC,使用Glibc庫,經過 Codesourcery 公司優化過推出的編譯器。arm-none-linux-gnueabi-xxx 交叉編譯工具的浮點運算非常優秀。一般ARM9、ARM11、Cortex-A 內核,帶有 Linux 操作系統的會用到。

          3、arm-eabi-gcc

          Android ARM 編譯器。

          4、armcc

          ARM 公司推出的編譯工具,功能和 arm-none-eabi 類似,可以編譯裸機程序(u-boot、kernel),但是不能編譯 Linux 應用程序。armcc一般和ARM開發工具一起,Keil MDK、ADS、RVDS和DS-5中的編譯器都是armcc,所以 armcc 編譯器都是收費的(愛國版除外,呵呵~~)。

          5、arm-none-uclinuxeabi-gcc 和 arm-none-symbianelf-gcc

          arm-none-uclinuxeabi 用于uCLinux,使用Glibc。

          arm-none-symbianelf 用于symbian,沒用過,不知道C庫是什么 。

          ABI 和 EABI

          ABI:二進制應用程序接口(Application Binary Interface (ABI) for the ARM Architecture)。在計算機中,應用二進制接口描述了應用程序(或者其他類型)和操作系統之間或其他應用程序的低級接口。

          EABI:嵌入式ABI。嵌入式應用二進制接口指定了文件格式、數據類型、寄存器使用、堆積組織優化和在一個嵌入式軟件中的參數的標準約定。開發者使用自己的匯編語言也可以使用 EABI 作為與兼容的編譯器生成的匯編語言的接口。

          兩者主要區別是,ABI是計算機上的,EABI是嵌入式平臺上(如ARM,MIPS等)。

          arm-linux-gnueabi-gcc 和 arm-linux-gnueabihf-gcc

          兩個交叉編譯器分別適用于 armel 和 armhf 兩個不同的架構,armel 和 armhf 這兩種架構在對待浮點運算采取了不同的策略(有 fpu 的 arm 才能支持這兩種浮點運算策略)。

          其實這兩個交叉編譯器只不過是 gcc 的選項 -mfloat-abi 的默認值不同。gcc 的選項 -mfloat-abi 有三種值 soft、softfp、hard(其中后兩者都要求 arm 里有 fpu 浮點運算單元,soft 與后兩者是兼容的,但 softfp 和 hard 兩種模式互不兼容):

          soft: 不用fpu進行浮點計算,即使有fpu浮點運算單元也不用,而是使用軟件模式。

          softfp: armel架構(對應的編譯器為 arm-linux-gnueabi-gcc )采用的默認值,用fpu計算,但是傳參數用普通寄存器傳,這樣中斷的時候,只需要保存普通寄存器,中斷負荷小,但是參數需要轉換成浮點的再計算。

          hard: armhf架構(對應的編譯器 arm-linux-gnueabihf-gcc )采用的默認值,用fpu計算,傳參數也用fpu中的浮點寄存器傳,省去了轉換,性能最好,但是中斷負荷高。

          把以下測試使用的C文件內容保存成 mfloat.c:

          1、使用 arm-linux-gnueabihf-gcc 編譯,使用“-v”選項以獲取更詳細的信息:

          # arm-linux-gnueabihf-gcc -v mfloat.c COLLECT_GCC_OPTIONS=’-v’ ‘-march=armv7-a’ ‘-mfloat-abi=hard’ ‘-mfpu=vfpv3-d16′ ‘-mthumb’ -mfloat-abi=hard

          可看出使用hard硬件浮點模式。

          2、使用 arm-linux-gnueabi-gcc 編譯:

          # arm-linux-gnueabi-gcc -v mfloat.c COLLECT_GCC_OPTIONS=’-v’ ‘-march=armv7-a’ ‘-mfloat-abi=softfp’ ‘-mfpu=vfpv3-d16′ ‘-mthumb’ -mfloat-abi=softfp

          可看出使用softfp模式。

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